Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Организация технических средств подготовки операторов подводных аппаратов

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Вельтищев В.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-462

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Вельтищев В.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-463

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере для подготовки операторов телеуправляемых подводных аппаратов

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Куценко А.С., Егоров С.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-464

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Использование вейвлетов Хаара для обработки и склейки изображений

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Сахарова Е.И., Макашов А.А., Кропотов А.Н.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-465

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Куценко А.С., Егоров С.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-466

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Наумов В.Н., Машков К.Ю., Котиев Г.О., Чижов Д.А., Горелов В.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-467

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Особенности построения информационно-управляющей системы телеуправляемого подводного аппарата

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Черненко К.В., Молчанов А.В., Егоров С.А., Куценко А.С.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-468

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Системы идентификации

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Рассадкин Ю.И., Синицын А.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-469

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Бошляков А.А., Домрачев В.М., Ипполитова Е.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-470

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Машков К.Ю., Рубцов В.И., Штифанов Н.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-471

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника