10 / 13
С.П. Буслаев, В.А. Воронцов, О.С. Графодатский, А.М. Крайнов
10
Инженерный журнал: наука и инновации
# 8·2017
о направлении движения, идентифицируя препятствия перед лунохо-
дом и обеспечивая дополнительную безопасность движения.
На удаленном пункте управления есть полный программно-
аппаратный аналог бортовой СТЗ лунохода и имеется возможность
сопровождения работы бортовой СТЗ лунохода вычислительными
средствами удаленного пункта управления большей мощности. Ре-
шение о степени участия автоматического управления движением
в текущем управлении движением принимается оператором в зави-
симости от ситуации.
Выводы.
Проведенное сравнение преимуществ и недостатков
операторного и автоматического способов управления движением
лунохода позволило сформулировать рекомендации по их совмест-
ному применению в «ночных» кратерах Луны.
Управление движением лунохода при совместной работе опера-
торного и автоматического способов основано на осуществлении
взаимно дополняющих и взаимно заменяющих принципах, обуслов-
ливающих так называемую подстраховку одного способа другим.
Дальнейшую разработку операторного способа следует прово-
дить на наземных физических стендах с моделированием освещения
в «ночных» лунных кратерах в целях определения работоспособно-
сти системы технического зрения лунохода. Для этого целесообразно
использовать также математические моделирующие стенды. Ком-
плексное использование физических и математических стендов, мо-
делирующих работу системы «местность + луноход + человек + си-
стема управления движением», может послужить для отработки
совместного использования рассматриваемых способов управления
движением лунохода и логики их применения на перспективу.
ЛИТЕРАТУРА
[1]
Пугачева С.Г., Феоктистова Е.А. Отложения реликтовой замерзшей воды
на Луне.
Инновации и инвестиции
, 2015, № 11, с. 227–232.
[2]
Researchers Estimate Ice Content of Crater at Moon's South Pole
. NASA.
20.06.2012. URL:
https://www.nasa.gov/mission_pages/LRO/news/crater-ice.html(дата обращения 08.02.2017).
[3]
Тонкий лед в кратере вечной тьмы.
АСТРОновости,
25.06.2012. URL:
http://astronovosti.ru/tonkij-led-v-kratere-vechnoj-tmy/(дата обращения
08.02.2017).
[4]
Robson D. No ice rinks on the Moon after all.
New Scientist
,
23.10.2008. URL:
https://www.newscientist.com/article/dn15024-no-ice-rinks-on-the-moon-after-all/ (дата обращения 08.02.2017).
[5]
The Clementine Mission.
Lunar and Planetary Institute.
URL:
http://www.lpi.usra.edu/lunar/missions/clementine/data/(дата обраще-
ния 08.02.2017).
[6]
«Товарищи, вам доверили бесценный космический аппарат…».
Россий-
ские космические системы
.
URL:
http://russianspacesystems.ru/2017/01/10/lunokhod-2/(дата обраще-
ния: 06.02.2017).